La costruzione della Pieve di Santa Maria risale ai sec. XI-XII.
Su un frammento di sesquipedale romano di reimpiego sulla tredicesima lesena del lato sud si legge infatti 1100 (MND MCX Mater Nostri Domini), ma quanto ne resta non consente alcuna certezza (Gennari 2007).


Tutte le superfici esterne sono ritmate da fitte lesene, collegate da coppie di archetti pensili: caratteristica che indusse Porter a datare la chiesa verso il 1025, contestato da Paccagnini. Si tratta di un edificio rifatto nel 1676 e sottoposto a un ripristino "stilistico" nel 1952-54, che ha fortemente compromesso la possibilità di lettura delle murature. Tuttavia, l'irregolarità degli archetti e dei paramenti, il fitto ritmo delle lesene, la muratura composita, sembrano escludere una cronologia del XII secolo e ammetterne invece una verso il 1020-1030, tanto più che la pieve di Cavriana esisteva già nel 1037 quando dalla Diocesi di Brescia a cui apparteneva passò a quella di Mantova: nel diploma di Corrado II del 31 marzo 1037 l'imperatore elencò tutte le pievi della Diocesi di Mantova e tra queste figurava per la prima volta figurava anche la Pieve di Cavriana (Marani 1977).
Gennari (2007) ondeggia invece fra l'idea che nel 1110 la chiesa sia stata rifatta sulle fondazioni dell'XI secolo, e l'idea di un "restauro" (però non leggibile nelle murature, per quanto ripristinate).
(https://www.lombardiabeniculturali.it/architetture/schede/MN360-00440/)

La circoscrizione della pieve copriva la parte centro meridionale delle colline Moreniche del Garda e confinava con le pievi di Medole, Guidizzolo, Gusnago, San Cassiano, Volta Mantovana.
Il suo ruolo seguì lo sviluppo del nucleo abitativo in relazione alle fortificazioni che si sono succedute nel tempo.
Fino al XVI secolo fu sede della parrocchia di Cavriana, trasferita in quel secolo nella chiesa di Santa Maria Nova nel  borgo, ma mantenne il ruolo di pieve.
(https://www.gardatourism.it/pieve-di-santa-maria-cavriana/)